error อันนี้เกิดจาก user ที่เรียกใช้ Docker Desktop ไม่อยู่ในกลุ่ม docker-users ที่เป็นกลุ่ม Users of Docker Desktop วิธีแก้ทำได้ง่าย ๆ

1. login Windows โดย user ที่เป็น Administrators
2. กดปุ่ม Windows ( อยู่แถวล่างสุดด้านซ้าย ) พร้อมกับตัว x
3. จะเห็นเมนูลับขึ้นมา คลิก Computer Management
4. ด้านซ้ายคลิก Computer Management (Local) > local Users and Groups > Groups
5. ด้านขวามือจะมีกลุ่มชื่อ docker-users อยู่
6. add ยูสเซอร์ที่ต้องการจะใช้ Docker Desktop ลงไป
7. logout แล้วทดสอบดูว่ายูสเซอร์นั้นสามารถใช้ Docker Desktop ได้รึยัง

อ่านเพิ่มเติม

• 5 วิธีเปิด Computer Management ใน Windows 10 / 8.1